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物理シミュレーションを使えば、CGアニメーションの表現として使える様々な現象をコンピュータ内で再現することができます。一方でその理解のためには、物理に関する知識はもちろん、数学、力学、数値演算など、様々なことを学ばなければなりません。 本書は「自分で物理エンジンを作りたい」「新機能を追加したい」あるいは「物理シミュレーションについて基礎から勉強したい」という読者のための解説書です。
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