MATLAB/Simulinkによるモデルベースデザイン入門
数値解析ソフトのデファクト「MATLAB/Simulink」によるモデルベースデザイン入門書！
本書は、数値解析ソフトウェア「MATLAB/Simulink」を使い、自動車のシステム開発等で多く使われている「モデルベースデザイン」について解説するものです。
わかりやすいDCモータの制御系設計を題材にし、モデルベースデザインの工程を、製品開発のプロセスであるV字プロセスと対応させながら、具体的に解説していきます。最後にはアドバンス編として、ブラシレスDCモータを題材にした例を紹介します。本書内で解説しているサンプルプログラムについては、オーム社ホームページより提供します。
＜主要目次＞
1章 イントロダクション
2章 モデルベースデザインの概略
3章 プラントモデリング
4章 PID制御を設計して2慣性系のDCモータを動かそう
5章 制御ソフトの実装 モデルのCコード化と検証
6章 モデルベースデザインによるシーケンス制御
7章 工程に応じて変わるモデルの詳細
